自動変速機構を搭載した「ヤマハMT-09 Y-AMT」が、大型スポーツバイクの間口を広げる！
MT-09 Y-AMT
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燃焼室で生み出される燃焼トルクを効率よく引き出す「クロスプレーン・コンセプト」に基づいた3気筒エンジン「CP3」を搭載したヤマハMT-09。そのMT-09にクラッチ操作を不要とする自動変速機構「Y-AMT(Yamaha Automated Transmission）」を装備したMT-09 Y-AMTが、2024年9月に発売された。アジャイル（俊敏）な走りを実現しているMT-09とY-AMTの組み合わせは、どういう走りとなっているのか？ 市街地を中心に走行してみた。
目次
鍛えられたスポーツ性能を、より多くの人に楽しんでもらう
Y-AMTはエンジン背面に設置されている。ベースモデルのMT-09から大きく構造を変えることなく設置でき、スリムな車体幅を維持できるのもY-AMTの特徴のひとつだ。
「日常の速度域で意にままに操れる悦び」を感じられる大型バイクとして、2014年に初登場したヤマハMT-09。2016年にトラクションコントロールシステム、2017年にアシスト&スリッパークラッチ、LEDヘッドランプを装備。2021年に新設計エンジンを搭載し、排気量も864cc→888ccへと拡大。フレームも新設計のアルミダイキャスト製となり、「トルク＆アジャイル」のキャラクターを進化させた。2024年にはライディングポジションを前傾＆バックステップ調とし、エンジン懸架ブラケットも変更して車体剛性を向上。前後サスも見直され、スポーツ走行時の安心感が高めれている。こうして鍛えられてきたMT-09のスポーツ性能。その「高いレベルのスポーツ性能を、より多くのライダーに提供したい」というテーマで開発されたのが、2024年9月に登場したMT-09 Y-AMTだ。
Y-AMTはクラッチレバーとシフトペダルを装備せず、クラッチ操作をせずにライディングを可能とする変速機構で、クイックシフターと異なり発進時のクラッチ操作も不要となる。ハンドル左側のシフトレバーでギヤチェンジを行なえる「MTモード」と、オートマの四輪車のように自動変速する「ATモード」への切り替えも可能。開発スタッフによれば、「通常のバイクでやるべき操作を10とすると、Y-AMTは7に減らすことができる。そして残りの3を、ライン取り、ブレーキング、スロットルワーク、疲労軽減に振り分けることができる」機構とのこと。クラッチ操作とギヤチェンジ操作を省くことで利便性を高めつつ、スポーツ性能をより楽しめるようになっているのがY-AMTの大きな特徴だ。
MT-09 Y-AMTはスマートフォンとの連携機能もあり、YRC（Yamaha Ride Control）で設定した最大40パターンのエンジン特性をスマホに保存可能で、ナビアプリ（Garmin StreetCross）をインストロールすればメーター上でナビゲーション機能も利用できる。3速以上、40km/h~設定できるクルーズコントロール機能も搭載するなど、ツーリングでの利便性の高さも持っている。
燃料タンクとの一体感を高める形状のヘッドランプカバー。LEDヘッドランプはハイ・ロー切り替えのバイファンクショナル。
テールランプは上を赤、下をスモークに色分けて、シャープな印象を強めている。ウインカーは前後ともLEDを採用。
メーターは5インチフルカラーTFT。速度を中心に、タコメーター、シフトポジション、燃料、水温などを見やすく表示する。
燃料タンクには2本の吸気ダクトが備えられ、エアクリーナーボックスカバーにAAG（アコースティック・アンプリファイア・グリル）という開口部を設け、吸気音をライダーに伝える。
シートレールを絞り込みシート幅をスリム化することで足着き性も向上している。タンデムシート下にETC車載器を搭載可能。
電源ON、ハンドルロックと燃料タンクキャップのロック/解除も可能なスマートキーシステムを採用している。
MT-09 Y-AMTの足着き性をチェック
ライダーは身長172cm。シート高は825mm。上半身が少しだけ前傾し、フロント荷重しやすいポジションが決まる。
両足を着くとカカトが少しだけ浮くが、シート幅がスリムなので足は着きやすい。ハンドル幅は広すぎず、操作性はいい。
ライダーは身長156cm。カカトが浮いてしまうが、「グリップ位置が手前過ぎず、遠すぎずでライディングポジションは楽です」。
両足のつま先が着く状態となるが、「シート幅がスリムで足は着きやすく、車重も重く感じないので不安は少ないです」とのこと。
エンジン特性を変更でき、MTモードはセッティング変更も可能
ハンドル右側のAT/MTボタンを押すとATとMTの２つのトランスミッションモードを切り替えられる。MODEボタンを押すと、ATのD/D+、MTの各モードを選択でき、エンジン特性を変更できる。
MTモード時のギヤチェンジは、ハンドル左側のシフトレバーを操作して行なう。
ライダーが選択した変速パターンが、メーターにMT／ATで表示される。
MTモードで選択したエンジン特性もメーター上に表示される。
CUSTOM1、2ではエンジンパワー、トラクションコントロール介入度などをセッティング変更できる。
ATモードでは、D／D＋の２つのエンジン特性（シフトタイミング）に設定できる。
MT-09 Y-AMTで走行するには、変速を自動で行なうATモードと、シフトアップ＆ダウンをシーソー式シフトレバーで行なうMTモードのどちらかを選択する。ATモードのギヤチェンジはY-AMTが自動で行なってくれるが、MTモードではスロットル開度や車速に合わせて、ライダーがギヤチェンジを行なう。どちらのモードもクラッチ操作は不要で、ゼロ発進時や低速走行時の半クラッチ操作もY-AMTが行なってくれる。
こうしたクラッチ操作とギヤチェンジ操作は、人力に代わってモーターで作動する各アクチュエーターが行なっているが、その作動タイミングやスムーズなギヤチェンジは、ECU（Engine Control Unit）とMCU（Motor Control Unit）が通信で緻密に連携することで実現している。ECUはシフトアップ時のエンジン点火／燃料噴射、シフトダウン時の電制スロットルなどを制御し、その情報を元にMCUが最適なシフト操作／クラッチ操作をアクチュエーターに指示している。さらにシフトロッド内にスプリングを挿入して変速時間を短縮しつつ、変速時のショックも低減している。
また、6軸IMU（Inertial Measurement Unit）が車体姿勢を推定し、バンク角を反映したTCS（トラクションコントロールシステム）、旋回性をサポートするSCS（スライドコントロールシステム）、前輪の浮き上がり傾向時にライダーを支援するLIF（リフトコントロールシステム）、バンク中のスライドを検知してブレーキ圧力を制御するBC（ブレーキコントロール）が相互に連携して、ライディング操作に集中できるようにライダーをサポートしている。これらの各システムはMTモードの「CUSTOM1・2」で介入度を変更できる。さらにMTモードでは、エンジンレスポンスを高めてワインディングでのスポーツ走行に適した「SPORT」、幅広い路面で扱いやすく市街地走行に適した「STREET」、マイルドな出力特性で雨天や滑りやすい路面に適した「RAIN」の3モードが設定されている。
もうひとつのATモードではSPORTなどは選択できないが、市街地や高速道路で穏やかな「D」、レスポンスのいい加減速でワインディングを楽しめる「D＋」の2種類のシフトプログラムを選択でき、介入度の調整もできる。
ちなみに「SPORT」がいちばんパワフルで、すべての介入度が低く、「STREET」、「RAIN」とパワーが抑えられ、介入度は逆に高くなっていく。また、「D＋」のパワーと介入度は「STREET」と「RAIN」の間で、「D」は「RAIN」と同等になっている。
スポーツ性能と利便性が共存するY-AMT
半クラッチでの発進から、素早いギヤチェンジによる加速は、ベテランライダーが操作する通常ミッションのバイクと遜色ないスムーズ。
最初にATモードに設定し、「D」を選択した。アイドリングは1100~1200rpmで、そこから少しスロットルを開けると、MT-09 Y-AMTはスムーズに加速していく。その後は3000rpmくらいでシフトアップしていき、ギヤチェンジによる軽い衝撃は感じたが、車体はスルスルと加速していき、交通の流れに充分にのれる加速力を発揮した。
「D＋」は各ギヤで高回転まで引っ張り、充分に加速してからシフトアップする。スロットルを閉じるとシフトダウンし、再びスロットルを開けた時に確実に加速力を発揮する状態を維持しようとする。
一方、MTモードの「SPORT」はアイドリングから太いトルクが立ち上がり、レスポンスは全域でクイック。2000rpmくらいパワフルな加速力を発揮し、キビキビしたマシン挙動で乗り味はかなりスポーティ。「STREET」はレスポンスがややマイルドになり、トルクの立ち上がりも3000rpmくらいからとなる。マシン挙動のギクシャクさも減り、軽快な乗り味で扱いやすい。「RAIN」のトルクの立ち上がりも3000rpmくらいだが、レスポンスはマイルドで加速も緩やかになる。マシン挙動もフラットで、疲れにくい乗りやすさがある。ATモード／MTモードともに停車時には1速までシフトダウンし、メインスイッチをオフにして1秒経過で1速状態となり、パーキングブレーキなしでも傾斜地に駐輪できる。
個人的にはATモードで、「D」を多用した。MTモードはエンジン特性を変更でき、「SPORT」や「STREET」では大型スポーツモデルらしい加速力も体感できるが、シフトアップの操作を忘れがちで、ギヤを変えることなく高回転まで回してしまうことが何回かあったからだ。また、ATモードの「D」はMTモードの「RAIN」と同じようにレスポンスがマイルドで、パワーも抑え気味で加速も緩やかだが、それでも加速力は必要充分以上でパワー不足も感じなかった。そして、加速時のシフトアップと減速時のシフトダウンに違和感がなく、スロットル操作とハンドル操作に集中でき、車体との一体感を得やすく感じられた。
クラッチ操作をしないことでライディング中に余裕が生じ、マシンコントロールを楽しみやすくなった。そして、市街地や渋滞時では疲労も低減してくれる。MT-09 Y-AMTのこうした乗り味は、リターンライダーや大型バイクビギナーにとっては扱いやすさとなり、大型スポーツバイクの楽しさをより身近に感じさせてくれる1台となるはずだ。クルーズコントロール機能も装備し、スマホアプリと連動すればメーターをナビとしても使用できるなど、MT-09 Y-AMTは軽快なATスポーツツアラーとしての扱いやすさも秘めている。
クラッチ操作を行なう電動アクチュエーターはシリンダー背面に設置されている。ECUとMCUの瞬時の連携で、最適なクラッチ操作を実現。
ギヤチェンジ操作を行なう電動アクチュエーターはメインフレーム下に設置。軽量コンパクトで運動性能を損なわないのもY-AMTの特徴。
2024年型ヤマハMT-09 Y-AMT主要諸元
・全長×全幅×全高：2090×820×1145mm
・ホイールベース：1430mm
・車重：196kg
・エンジン：水冷4ストロークDOHC4バルブ直列3気筒888cc
・最高出力：88kW(120PS)/10000rpm
・最大トルク：93N・m(9.5kgf・m)/7000rpm
・燃料タンク容量：14L
・変速機：6速リターン
・ブレーキ：F＝ダブルディスク、R＝シングルディスク
・タイヤ：F＝120/70-17、R＝180/55-17
・価格：136万4000円
