バイク版アイサイト！ ステレオカメラで前方検知するADASを日立アステモが発表【ミラノショー2022】

2眼のステレオカメラによる前方検知システム「ADAS for Motorcycle」を日立アステモが発表した。ミラノショーでヤマハがレーダーによる前方検知の自動ブレーキ制御を導入したばかりだが、カメラによる前方検知も将来的にバイクへの導入が期待できそうだ。

2023年新型トレーサー9GT+はレーダー搭載で、自動ブレーキ制御とACCを導入【ミラノショー2022】

2022.11.8

11月7日、ヤマハが予告通りスポーツツアラーの新型を一挙公開した。中でも力が入っているのがTRACER9GT+（トレーサー9GT+）で、レーダーを搭載してアダプティブクルーズコントロールや自動ブレーキ制御などを採用した。 レーダーはヤマハでは初、ブレーキコントロールは世界初の装備 2021年型でフル...

4輪で培ったカメラ技術をバイクに応用

2021年のムルティストラーダV4Sを皮切りにバイクにARAS（アドバンスト・ライダー・アシスタンス・システム）の搭載が広がっている。これは、レーダーセンサーを核とするシステムで、主に前方検知によるアダプティブクルーズコントロール（ACC）が機能上のメリットだ。

2023年にはヤマハのトレーサー9GT+が、他のモデル同様にレーダーセンサーを利用するシステムを採用し、ACCに加えて自動ブレーキ制御の機能を追加している。これは、ブレーキコントロール（BC）と呼ばれ、前方の物体が迫っている際に不足分のブレーキを自動で追加してくれるのだ。

これらはいずれもドイツのボッシュ（BOSCH）のレーダーセンサーやブレーキモジュールを使った機能となるが、日本の日立アステモが自動車で培った技術を応用したステレオカメラによるADAS（アドバンスト・ドライバー・アシスタンス・システム）for Motorcycleを開発した。

ADASはシステムが危険を検知すると、まず衝突予知警報 (Forward Collision Warning＝FCW) が作動しライダーに危険を知らせ、減速または回避を促す。その後、ライダーのブレーキが不十分で衝突が予想される場合、緊急ブレーキ補助(Emergency Brake Assist＝EBA) が作動しブレーキ圧を高めるのだ。

また、ブレーキ操作がない場合は自動緊急ブレーキ（Emergency Brake Assist＝EBA）を作動させ、ライダーに危険を知らせた後、ブレーキ圧をさらに高めて制動力を高めてくれる。

日立アステモによると、死亡事故の約7割が直進中の前方障害物への衝突によるものであり、その約6割が回避行動をとっていないという。そこで、速度を落として衝突被害を軽減するシステムが開発されたのだ。今後の市販車への導入を期待！

ステレオカメラは人間の目と同じように左右の画像の立体視処理により、立体物の大きさ、位置、速度を瞬時に検出できる。レーダーでは識別できない白線や黄線の違いも検出できる。

ADAS for Motorcycle [日立Astemo] ステレオカメラによる「見る」に加え、パワートレイン、サスペンション、ブレーキを連携させることによる、「走る」「曲がる」「止まる」を一括制御する。

ADAS for Commuter [日立Astemo] コミューター用のシステムも開発。ステレオカメラで「見る」ことによる前方認識と、減速アシストシステムを連動したADAS技術となる。

ムルティストラーダV4Sがバイクで世界初のアダプティブクルーズコントロールを採用！【WMS2021】

2021.3.26

ドゥカティの2021年新型ムルティストラーダV4Sが日本でも発売された。今回はテストコースでの試乗会が実施されたので、そのインプレッションをお届けしたい。新型ムルティV4Sは全てが刷新されているので、語る上での切り口があまりにも多い。ここでは、まずバイクで世界初採用のアダプティブクルーズコントロール...

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2022.11.11

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